ROBOTICS

안녕하세요, 앞서가는 더밀크 구독자 여러분을 위한 AI 뉴스레터 [박원익의 AI인사이트]입니다. 매주 수요일 발행하는 ‘AI인사이트’를 통해 AI 리더들의 전략, 글로벌 테크업계 최신 흐름 및 중요 시그널을 놓치지 말고 확인하세요!“엔비디아 ‘젯슨 오린(Jetson Orin)’ 칩이 탑재돼 있습니다.”CES2025 기간 만난 중국 휴머노이드 로봇 개발사 ‘유니트리(Unitree Robotics)’ 직원은 “로봇의 실시간 제어가 어떻게 가능하느냐”는 질문에 이렇게 답했습니다. 자율주행차, 로봇 등에 탑재하는 엔비디아 반도체를 기반으로 ‘임바디드 AI(Embodied AI, 물리 장치에 내장돼 동작하는 AI)’를 구현한다는 설명이었습니다. 시연은 사람이 개입해 진행하지만, 개발은 로봇이 스스로 환경에 적응하고 대응할 수 있는 방향으로 진행되고 있다는 것입니다. 실제로 현장 곳곳에서 그런 트렌드를 확인할 수 있었습니다. 유니트리 외에도 중국 로봇 스타트업 ‘갤봇(Galbot)’이 개발한 휴머노이드가 전시돼 있었는데, 이 로봇은 인간의 조작 없이 카운터에서 고객의 주문을 받은 후 해당 상품을 뒤편 진열대에서 찾아 건네주는 행동이 가능했습니다. 이 회사 역시 엔비디아 칩을 사용하고 있었습니다.

세계 최대 IT 전시회 CES에서 2년 연속 혁신상을 수상한 위로보틱스(WIRobotics) CTO 김용재 공동대표(현 한국기술교육대 교수)의 포부다. 위로보틱스는 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇 ‘윔(WIM)’으로 기술력과 경쟁력을 인정받으며 주목받고 있다.윔은 CES2024에서 로보틱스와 액세스빌리티 & 에이징테크 분야에서 혁신상을 수상한 데 이어, CES2025에서도 로보틱스 분야에서 혁신상을 거머쥐었다.김용재 공동대표는 "2025년 글로벌 시장 진출을 앞두고 CES 혁신상 수상을 통해 윔의 기술력과 경쟁력을 다시 한번 확인했다"며, "사람 중심의 기술 개발을 통해 웨어러블 로봇이 일상에 자연스럽게 스며들고, 활동에 어려움을 겪는 모든 이들의 삶의 질을 개선하는 데 기여하고 싶다"고 말했다.AI 기술의 급격한 발전은 로봇 분야와 시너지를 내며 시장의 성장을 가속화하고 있다. 실제로 글로벌 시장조사기관 포춘 비즈니스 인사이트에 따르면, 전 세계 웨어러블 로봇 시장은 2030년까지 약 20조 원 규모로 성장할 것으로 전망된다.시장이 빠르게 확대됨에 따라 위로보틱스의 기술력 또한 더욱 주목받고 있다. 2021년에 설립된 위로보틱스는 20년 이상의 로봇 기술 연구 경험을 가진 전문가들로 구성되어 있다. ‘사람을 향한 기술로 삶의 질을 높인다’는 목표 아래, 웨어러블 로봇 메커니즘은 물론 제어, 센싱, 임상, 인증 분야에서도 뛰어난 기술력을 확보하고 있다.위로보틱스가 개발한 윔은 노년층과 환자는 물론, 하체 근력 강화와 안정적인 보행이 필요한 사람이라면 누구나 일상에서 활용할 수 있는 웨어러블 로봇으로, B2C 시장을 선도하고 있다.

실리콘밸리의 자율경제(Autonomous Economy) 움직임에 테슬라가 불을 지폈다. 테슬라는 10일(현지시각) 로스앤젤레스(LA) 버뱅크의 워너브러더스 영화 스튜디오에서 '위, 로봇(We, Robot)’이라는 이름으로 행사를 열고 로보택시 ‘사이버캡(CyberCab)’ 시제품과 향후 사업 계획 등을 발표했다. 이날 공개된 사이버캡은 2도어, 2인승으로 사이버트럭과 유사한 각진 모서리와 스테인리스 스틸 마감을 특징으로 한다. 머스크 CEO에 따르면 테슬라 로보택시는 유도 충전기를 통해 무선으로 충전하는 시스템이다.가격은 대당 3만달러, 내년에 텍사스와 캘리포니아에서 완전 자율주행 모델 3과 모델 Y 여행을 시작할 계획이다. 생산 시점을 2026년 이라고 말했다가 2027년이전으로 말을 바꾸기도 했다.추론 컴퓨팅(inference compute)이라는 아이디어도 나왔다. 수백만대의 유휴 테슬라 차량의 사용되지 않은 컴퓨팅 파워를 아마의 클라우드 서비스 사업처럼 사용한다는 계획이다. 이날 행사에서는 승용밴 '로보밴'이 깜짝 공개됐다. 옵티머스 로봇은 음료를 제공하는 모습이 시연됐다. 행사는 예상대로 머스크 CEO의 퍼포먼스가 돋보였다. 보통 테슬라는 자사의 시설에서 대규모 공개 행사를 진행했지만, 이번엔 할리우드 스튜디오를 택했다. 세트장에서 로봇과 함께 걸어나온 머스크 CEO는 사이버캡을 타고 컨퍼런스장까지 이동하는 모습을 시연했다. 👉 [미국 대전환]⑥ ‘자율경제’ 온다... 배달은 로봇, 사람은 모니터 뒤로

구글 딥마인드가 스포츠 분야에서 인간가 겨룰 수 있도록 훈련시킨 로봇을 공개했습니다. 9일(현지시간) MIT테크놀로지리뷰에 따르면 구글 딥마인드는 인간과 경쟁할 수 있는 탁구 로봇을 훈련시키고 있는데요. 해당 로봇은 아마추어 수준의 경기력을 갖췄다고 주장했습니다. 연구진은 3D 프린팅된 패들을 사용하는 로봇 팔을 통해 다양한 운동 능력을 지닌 사람과의 경기에서 29게임 중 13게임에서 승리하는 성과를 올렸습니다. 로봇의 경기력이 완벽한 것은 아니었는데요. 탁구 로봇은 초보자와의 경기에서는 모두 승리했지만 아마추어 수준의 플레이어에게는 55%의 승률을 기록했습니다. 그러나 수준이 높은 플레이어와의 경기에서는 모두 패배했습니다. 그럼에도 이는 상당한 진전을 나타낸 것이라고 MIT테크리뷰는 분석했는데요. 로봇이 인간과 같은 수준에서 스포츠를 수행하도록 교육된 최초의 사례라고 의미를 부여했습니다.

더밀크 인사이트①: ‘닥터유레카’로 보는 엔비디아의 전략

안녕하세요 뷰스레터 구독자 여러분,스핀오프 레터 [비저너리(Visionary)]의 김세진입니다.요즘 환율이 무섭습니다. 최근 원∙달러 환율은 1달러당 1400원대까지 터치하면서 많은 이들의 긴장감을 불러일으켰죠. 숫자가 오를수록 원화 가치가 떨어진다는 말이니까요. 상황이 급박하게 흘러가자, 한국뿐만 아니라 미국, 일본 당국이 모두 개입했습니다. 최상목 부총리 겸 기획재정부 장관과 재닛 옐런 미국 재무장관, 스즈키 슌이치 일본 재무장관이 지난 17일 미국 워싱턴 D.C.에서 공동선언문을 통해 전방위적 구두 개입한 이후 원·달러 환율은 10원 넘게 하락하며 사태는 일시 진정됐습니다. 탈세계화라지만 경제는 갈수록 ‘초연결’ 시대입니다. 원화 가치가 떨어진 것도 중동 전쟁, 미국의 물가, 제롬 파월 미국 연방준비제도(Fed) 의장의 금리인하 연기 스탠스에서 비롯된 것이었죠. 미국도 한국과 일본 화폐의 평가절하에 가만있을 수 없었습니다. 아시아가 흔들리면 부품을 공급받는 미국의 애플, 인텔이 흔들립니다. 

뷰스레터 구독자 여러분 안녕하세요, 박원익입니다. 오늘은 미국 캘리포니아주 산호세에서 열린 엔비디아의 연례 기술 콘퍼런스 ‘GTC 2024’ 소식 2탄으로 전해드립니다. 3월 18일부터 나흘간 열린 GTC 2024는 온오프라인으로 약 30만 명이 등록, 역대 최대 규모로 진행됐습니다. 900개 세션, 300여 개 기업이 참여한 전시, 20개 넘는 기술 워크숍과 다양한 네트워킹 이벤트로 현장 열기가 뜨거웠습니다. 개인적으로도 매우 보람 있고 뜻깊었던 일정이었습니다. GTC 2024에 참석한 분들의 생각과 경험을 공유한 ‘K-나이트’ 행사를 개최했고, 젠슨 황 CEO 기자간담회 현장에 참여, 엔비디아의 방향성도 확인할 수 있었습니다. 이번 GTC 2024를 관통한 핵심 화두는 ‘챗GPT 이후 무엇이 등장할까(what’s next)’였습니다. 앞으로 떠오를 생성 AI 기술·산업 트렌드에 따라 삶의 풍경이 빠르게 바뀔 것이기 때문입니다. AI 반도체 등 핵심 산업도 크게 요동칠 수 있습니다.AI 최전선에 있는 과학자, 전문가들의 머릿속엔 무엇이 있을까요?

휴머노이드 로봇을 생산 공정에 투입하는 완성차 업체들이 늘어나고 있습니다. 독일의 럭셔리 자동차 브랜드 메르세데스-벤츠도 그중 하나인데요. 최근 벤츠는 차세대 범용 휴머노이드 로봇 개발사인 '앱트로닉(Apptronik)'과 자동차 제조에 로봇을 시범 도입하는 계약을 체결했습니다. 앱트로닉은 2016년에 설립된 스타트업인데요. '아폴로'라는 이름의 인간형 로봇을 제작했습니다. 창고형 로봇으로 설계된 아폴로는 그간 이렇다 할 실적이 없었던 상황인데요. 메르세데스 벤츠가 사용 가능여부를 확인하기 위해 이를 시범적으로 도입하기로 한 겁니다. 아폴로는 키가 5피트 8인치이며, 최대 55파운드 무게를 들어 올릴 수 있는 것으로 알려졌는데요. 시범적으로 헝가리에 있는 벤츠 생산 라인에서 자동차 부품을 검사하거나 물류, 조립키트 배송 업무 등을 맡을 것으로 예상됩니다. 반복적이고 지루한 노동 업무를 중심으로 인간 노동자들의 힘을 덜어줄 것으로 예상됩니다. 👉'칩 메이커' 엔비디아도 휴머노이드 시장 정조준 최근 완성차 업계의 휴머노이드 로봇 도입은 유행처럼 번지고 있습니다. 아직 완벽한 상용화가 이뤄지지는 않았는데요. 시작은 테슬라였습니다. 테슬라는 자사의 자율주행기술과 인공지능(AI)을 결합한 휴머노이드 로봇 '옵티머스'를 개발 중이라고 언급한 바 있는데요. 올해 초에는 옵티머스를 공장에 투입하겠다고 밝혔습니다. BMW도 인간을 닮은 로봇을 생산라인에서 테스트하고 있습니다. BMW는 피규어 AI를 선택했는데요. 지난 1월 양사는 계약을 맺고 당장 사우스캐롤라이나 공장에 작업용 로봇을 배치할 계획인 것으로 알려졌습니다. 피규어AI는 마이크로소프트(MS), 오픈AI, 엔비디아 등 AI 분야에서 경쟁하는 빅테크 기업들로부터 6억 7500만달러 규모의 투자를 유치해 주목을 받기도 했습니다. 여기에 아마존은 어질리티 로보틱스와 계약을 맺고, 지난해부터 창고에서 작업이 가능한 휴머노이드 로봇을 테스트하고 있습니다. 미국에서 최근 열린 엔비디아의 개발자 컨퍼런스(GTC)에서도 직접 훈련시킨 '오렌지'와 '그린'과 같은 로봇을 소개하고 플랫폼 그루트(Groot)를 공개했는데요. 칩 메이커 마저도 로봇 시장을 정조준하고 나섰습니다. 인간형 로봇을 생산라인에 투입하는 것은 쉬운 일은 아닙니다. 무엇보다 '안전' 측면에서 인간 노동자와 로봇의 공존이 중요할 텐데요. 센서와 카메라 등을 통해 장애물을 피할 수 있지만, 사고의 위험성도 존재합니다.배터리도 문제입니다. 업계 전문가들에 따르면 휴머노이드 로봇에 탑재되는 에너지원이 짧은 시간 동안만 활용 가능하기 때문에 생산성에 도움을 줄 수 있을지에 대한 의문이 제기됩니다. 아폴로의 경우 최대 4시간 동안 에너지를 공급하는 배터리 팩을 사용한다고 하는데요. 방전되면 충전 배터리를 교환하는 방식이라고 합니다. 완성차 업계가 이렇게 로봇을 도입하는 이유는 인력난과 비용 문제 때문으로 보입니다. 지난해 완성차 업계는 자동차 노조 때문에 시련을 겪었는데요. 전동화 과정에서 불만을 품은 자동차 노조가 임금과 일자리 보존을 위해 세력을 과시하고 나섰고, 결국 노조의 승리로 돌아갔죠. 이 승리로 미국 공장 내 노조 움직임은 더욱 활발해질 전망입니다. 문제는 기업의 비용이 늘어난다는 점인데요. EV 전환에 따른 부담이 이어지고 수요가 급격하게 늘지 않는 상황에서 인건비가 늘어나는 것을 보고만 있을 수는 없을 겁니다. 좀 이르지만 노동력을 줄이고, 이를 자동화하려는 움직임에 나선 것이라고 해석할 수 있습니다.

“젠슨 황 엔비디아 CEO가 부스를 방문해 고대역폭메모리(HBM)에 ‘젠슨 승인(Jensen approved)’이라고 직접 서명했습니다.”21일(현지시각) 엔비디아의 연례 기술 컨퍼런스 ‘GTC 2024’가 열리는 산호세 컨벤션 센터에서 만난 삼성전자 관계자는 “내부적으로는 긍정적인 시그널로 생각하고 있다”며 이같이 말했다. 직접적인 계약과는 관련 없는 서명이지만, 엔비디아의 CEO가 삼성전자 첨단 메모리 반도체의 기술력을 인정했다는 뜻으로 해석되기 때문이다. 엔비디아는 글로벌 첨단 AI 반도체 시장 점유율 90% 이상을 차지, 사실상 업계를 지배하고 있는 기업이다.

젠슨 황 엔비디아 CEO는 19일(현지시각) 미국 캘리포니아주 산호세 시그니아 호텔에서 열린 엔비디아 연례 컨퍼런스 ‘GTC 2024’ 기자간담회에서 “GPU는 생성 컴퓨터(generative computer)”라며 이같이 말했다. 고성능 AI 칩 ‘H100’, ‘H200’, 이번에 새롭게 발표한 차세대 칩 ‘B100’, ‘B200’ 같은 GPU가 생성 AI 시대를 가능케 하는 핵심 프로세서라는 주장이다. 디지털 정보를 영상 등 시각적 데이터로 처리(픽셀 정보 계산), 게임용으로만 사용됐던 GPU의 의미와 개념을 완전히 새롭게 정의했다.

10일(현지시간) 세계 최대규모의 기술, 엔터테인먼트 융합 콘퍼런스 사우스바이사우스웨스트(SXSW 2024)가 열리고 있는 미국 텍사스주 오스틴. 크리에이티브 인더스트리 엑스포가 막을 올린 오스틴 컨벤션 센터 전시장에는 유독 이 기업 부스에 많은 인파가 몰려들었다. K팝 아티스트 공연을 VR을 통해 눈앞에서 경험할 수 있는 플랫폼 '벤타 X'의 운영사 '벤타 VR'. 부스에는 VR 콘서트를 경험하기 위해 긴 줄이 늘어섰다. 메타 퀘스트를 착용한 참관객들은 곡이 끝날 때까지 입에 웃음을 머금은 채 공연을 관람했다. 공연을 본 한 관람객은 "디스이스 어썸(This is awesome)"이라며 엄지를 치켜세웠다. 이 회사는 K팝 아티스트의 초고화질 VR영상 콘텐츠를 눈앞에서 볼 수 있는 기술을 소개했다. 3D VR 근접촬영기법과 입체 보정을 통해 왜곡 없는 생생한 영상을 선보였다. 차례를 기다린 후 글라스를 썼다. 대세 아이돌 권은비가 등장했다. 음악이 시작되자 화면을 뚫을 것처럼 가까운 시야에서 춤을 추는 모습에 부딪칠 것 같은 느낌이 들었다. 또렷한 화면 때문에 마치 AI로 만든 권은비가 춤을 추는 것 같았다."너무 야한 것 아니에요?" 기자의 질문에 회사 관계자는 "호불호가 갈린다"라고 말했다. 팬덤 입장에서는 자신이 좋아하는 아이돌을 사인회 아니면 마주할 기회가 없다는 것. 초근접 VR영상이 좋다는 반응과, 너무 가깝다는 반응이 동시에 나오는 이유다.

마이크로소프트와 오픈AI가 휴머노이드 로봇 투자를 본격화했다. 챗GPT 출현 이후 시작된 글로벌 기업의 생성형 AI 레이스에서 주도권을 놓치지 않으려는 움직임으로 풀이된다. 인간과 비슷한 성능을 가진 AI 모델의 현실화 가능성이 커지면서 AI 모델을 가장 극적으로 활용할 수 있는 로봇 개발에 속도를 높이는 것 아니냐는 관측이다. 오픈AI는 현재 가장 강력한 차세대 AI 모델 ‘GPT-5’를 개발 중이다.